訓練鬆柔太極拳的三個階段，依太極拳論：「由著熟而慚悟懂勁，由懂勁而階及神明」，前輩常以聽勁、懂勁、階及神明等三個階段來檢視個人鬆柔應變的能力，聽勁是訓練身手著熟的階段、懂勁是訓練身手輕靈的階段、階及神明是訓練身手虛空的階段，所以太極拳經言：「一舉動，周身俱要輕靈，尤須貫串」，習者必須以輕靈的身手做為鬆柔太極拳之首要目標。
太極拳之運動特質是以身體之重量，藉由地面的反作用力，由腳而腿而腰再形於手指，配合身手之動靜、虛實與剛柔之變，使身體各部位產生前後、上下、左右、內外、長短、快慢、有無、進退、曲直、開合、收放與蓄發等諸多陰陽的變化，此為第一階段「聽勁」階段之訓練要點，是入門的基礎功夫，必須在舒筋、鬆身法、五行步法與拳架中培養陰陽變化與應對的直覺及身手之輕靈，其中尤其是拳架的分解動作，是訓練身體各大環節鬆定組合、腿力與腰力的最佳途徑之一，因此此階段同時也是訓練腿力及腰力的階段，習者不可有貪多的念頭，必須全心投入基礎功夫的養成。
太極拳論言：「須知黏走陰陽，黏即是走，走即是黏，陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟，方為懂勁」。這是由著熟而慚悟懂勁的哲理，陰陽彼此相互對立、相互依存，是太極拳架與推手技藝最大的特質，所以理解「上下相隨」、「內外相合」、「動中求靜」、「前後相連」、「左右相應」、「陰陽相濟」等等相互對應的自然法則即是太極拳第二階段「懂勁」階段訓練的要點，所謂「懂勁」是洞察身體陰陽變化的現象，並能於推手互動中掌握彼此身手之進退與左右轉換之時機，以及彼此黏貼的手感與輕靈度，此在拳架中也是進入拳架連續動作的階段，在拳架與推手運行中，身體各大環節沒有斷續與凸凹處，並能兼顧前後、左右、上下之對應關係，精準的感應對手的企圖心，隨勢而動，在不知不覺中發覺彼此機勢運行之脈絡，此即為太極拳推手「懂勁」之最高境界，如同太極拳論所言：「一羽不能加，蠅蟲不能落，人不知我，我獨知人，英雄所向無敵皆由此而及也」，這是「懂勁」階段最佳的註解。
道德經第二章：「有無相生，難易相成，長短相較，高下相傾，音聲相和，前後相隨」，這是宇宙的自然現象，是萬物生生不息的法則，也是太極拳第三階段「階及神明」階段中「以靜制動」、「以柔克剛」、「以小勝大」、「以慢制快」、「以退為進」、「以逸代勞」、「後發先到」等等技藝訓練的要點，此階段是以對手的招法來克制對手，如十三式體用歌訣：「因敵變化示神奇」，這已超越目前推手比賽勝負的思維，是以謙讓的心境來面對各種手法與招法，處處依循對手之招法而動，身手虛空，使對手無力可借，無勢可用，剛強者反而被自己的剛強所打敗，這是「階及神明」階段的展現。
太極拳推手訓練最困難的關卡，就是習者應要學習如何放下自己內心的執著，一般人常因名利心、比較心、英雄氣、或是優越感作祟，不願禮讓對手，往往以自身的本能來抵抗外來的力量，使彼此產生鬥牛及搶攻等強力現象，如此將很難達到虛空的「階及神明」階段。唯有時時提醒自己要放下內心的執著，避免人為的強力，使自己的身手空虛，自然收斂於中定的主軸中，再依勢而動，才是鬆柔太極拳的本質。
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