中華民國太極拳總會主辦的2016年第六屆世界盃太極拳錦標賽，於10月22、23日在台北小巨蛋舉行，來至世界各地的25個國家單位參加個人拳架、推手、團體拳架及器械等比賽項目。在推手比賽方面，主辦單位希望藉由此國際性的比賽整合各界的意見，使太極拳推手「以柔克剛」的競技，能推展到世界各地，讓世界各地的太極拳愛好者能享受鬆柔競技的樂趣，也可達到健身養身的效果。
本屆錦標賽太極拳定步及活步推手比賽項目將近有300百場次，大陸廣東台商楊永祥董事長組成一個58人的代表團參與盛會，有27人參加推手比賽，31人來觀摩及旅遊，這是兩岸歷年來最大規模的推手競技交流活動，以台灣的規則進行比賽，兩岸在推手比賽的規則上雖然有些不同點，但朝「以柔克剛」的競技目標發展是一致的，台灣自1974年首屆的推手比賽至今已累累相當的經驗，具備安全性、可看性、公平性及競技性等方面的功能。今年5月底吳榮輝老師曾獲楊永祥董事長之邀，前往珠海、肇慶、江門、北山等地，舉辦太極拳推手教練及裁判講習會，希望促成本次兩岸推手競技交流，所以參賽的選手事先皆已了解比賽的規則與方式，也有充分的準備，經過兩天的競技，廣東代表團獲得1金、7銀及6銅的獎牌，過程中團員與台灣及世界各地的好手充分的交流與觀摩，面對面的進行技藝與文化的交流。賽後全體代表團又前往中華太極館新竹訓練中心，進行鬆柔技藝切磋與文化交流，中華太極館百餘位師兄姊以台灣人民一向的熱忱與友善，接待遠到的客人，在訓練中心露天廣場進行推手切磋，並聘請在地的總舖師辦桌，用在地的食材款待佳賓，盡可能的讓廣東代表團，更深入了解台灣民間的生活文化及武術 。
賽前因受海馬颱風影響，使得廣東代表班機延誤，也打亂了所有的賽程，造成主辦單位的紛亂與困擾，但台灣及世界各地的選手皆以最大的誠意，主動保留賽程，讓廣東代表團的賽員如願完成他們的賽程，經過兩天密集的競技與切磋，彼此皆有更深入的認識，在鬆柔技藝上雖然各有不同的見解，但了解彼此的招法、技巧及訓練的過程是彼此交流最大的收穫，而朝「以柔克剛」的競技目標發展是大家一致的目標。
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