太極拳推手切磋彼此應有的心理素質，一是逆勢者要無條件的順從對手的身手，二是順勢者要放下內心的執著跟隨對手而動，兩者皆是「謙讓」的修養功夫
「謙讓」的心境是深怕自己阻礙了對手進退的路線而內心覺得很愧疚，也就是彼此要放下自己內心的執念，依循身體陰陽互動之形勢而動，初期腿力未養成時，很難運行，經過訓練後身手進入輕靈的階段，當腿力與身手的輕靈感養成後，更能依彼此互動的陰陽變化產生黏、貼的手法。
「謙讓」的心境是深怕自己阻礙了對手進退的路線而內心覺得很愧疚，也就是彼此要放下自己內心的執念，依循身體陰陽互動之形勢而動，初期腿力未養成時，很難運行，經過訓練後身手進入輕靈的階段，當腿力與身手的輕靈感養成後，更能依彼此互動的陰陽變化產生黏、貼的手法。
揣摩五法黏、貼、連、隨、不丟頂，七字五法中，黏、貼互為陰陽，兩者相輔相成，訓練得宜連、隨、不丟頂等法自然產生，宋師認為順勢以貼法跟隨，逆勢以黏法順從，是彼此探聽虛實、動靜與剛柔之命脈，也是連貫彼此動作運行的橋樑，而黏、貼技藝能否施展，取決於各大環節放鬆的境界及身手的輕靈度，身手要輕靈必須先放下拙力及內心的執著，才能使彼此依循互動的軌道運行，能依循彼此的招法自然產生上下、前後、左右之勢，即可產生連、隨、不丟頂的現象，也是進入聽勁與懂勁的階段，更能處處掌握先機，展現「以靜制動」、「以柔克剛」的技藝。
「謙讓」的心理素質是提升彼此身手輕靈與黏、貼手法的門徑之一，在推手的過程中，身體的潛能將在無形中被激發，如母愛的慈悲心激發出勇氣，將身體內在的潛能點燃，完成平常無法完成的任務。此種思維應用在推手切磋互動中，將可發掘出平常無法意會到的角度、位置及手感，促使身手朝向鬆柔與輕靈的方向成長，「謙讓」的心境不僅激發自己的潛能，也提供對手成長的空間，當察覺強力無法克制對手時，自然會思考新的途徑，這是以柔克剛技藝成長的原動力。
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